二手车贷款结清后车主需先到贷款经办银行办理贷款结清证明（若有担保公司，需由担保公司出具相关证明），并拿到银行盖章的授权委托书。

再持贷款结清证明、授权委托书以及车主身份证、行驶证等有效证件前往当地车管所办理解押手续，拿回机动车登记证书。

前往车管所前最好通过官方渠道，例如官网、微信公众号或APP等进行预约。车辆解押之后还需确认保险受益人是否已自动变更为车主。