年金保险是否可以什么时候都领取，需要看实际情况：

1.如果年金保险带有万能账户，那么万能账户里面的钱是随时都可以领取的，但是一般只能领取一部分，如果将万能账户里面的钱全部都领取出来，那么就相当于是退保了；

2.如果是不带有万能账户的年金保险，那么只有在约定年龄到达之时，才能开始领取保险金。比如养老年金保险，一般是要到约定的年龄（如50岁、60岁等）才可以开始固定领取年金。