重疾险缴满20年后死了不一定可以直接赔钱，需要看实际情况，比如：

1.如果是保身故的重疾险，那么被保险人保障期间若身故，则保险公司可以直接理赔一笔身故保险金。但是如果此前已经理赔过重疾，那么大多数的重疾险就无法再理赔身故保险金了，不过若是有寿险复原金保障的重疾险，那么理赔完重疾一年后，若被保险人身故，则还可以理赔一笔身故保险金；

2.如果是不保身故的重疾险，那么被保险人若身故，则保险公司最多只能退还保单现金价值。