平安鑫利20年满了取出来，属于中途退保，按现金价值退，会有一定的损失。平安鑫利是一款平安保险承保的两全分红型险种，可选缴费年限有20年，保险期限为保至被保险人年满80周岁。

交满20年，只是交费期结束了，但合同的保障期限还没有结束。此保险的保险期可一直到80岁，所以只要能生存到足够岁数，是不会亏损的。产品的分红是依据公司实际经营状况来看的，是不确定的。