平安福交了三年退保，一般可以直接前往保险公司办理退保手续：

1.向平安保险公司申请退保，比如可以拨打平安保险公司客服热线申请，还可以顺便咨询一下退保所需要的具体资料；

2.准备好退保资料，一般需要保单、保费缴纳凭证、投保人身份证、解除保险合同申请书等；

3.携带好退保资料前往平安保险公司线下服务网点办理退保手续，一般会收回保单，退保金则会在约定期限内退还给投保人。